Dar visai neseniai žodis joga daugumai asocijuodavosi tik su lėtais fiziniais pratimais ir kūno tempimais. Palaipsniui šią pritaikytą discipliną perėmė įvairūs medituotojai, keliautojai bei ezoterikai ir vis plačiau kalbėjo apie sudėtingą jogos sistemos prigimtį. Įvairūs jogos judėjimai sukūrė puokštę skirtingų jogos mokyklų ir mistifikavo šį procesą. Jis tapo žinomas kaip vidinio augimo, dvasinio pažinimo ir dalinai fizinio tobulėjimo procesu. Tačiau jogos samprata ir toliau yra abstrakti, nes šis žodis, vienu metu puikuodamasis šalia klasikinių jogos rūšių bei naujadarų, visgi išlieka sunkiai suvokiamas.

Joga yra tam tikra priemonė asmenybės augimui ir šis augimas vyksta palaipsniui. Tam tikru metu jogas mokosi save kontroliuoti, disciplinuoti, dirbti su savo protu, kūnu ir galiausiai siekti neįprastų tikslų. Tradiciškai, remiantis senoviniu Bhagavad Gitos raštu, yra keturi jogos keliai. Tačiau painu, nes šiuo metu mes pastebime begalę jogos apibūdinimų, kurie siejasi su programų kūrėjais individualizuotais ir akcentuotais kai kurių jogos pakopų aspektais. Kiekvienas autorius paryškina jį įkvepiančias šio proceso dalis ir jas propaguoja. Tačiau kaip ten bebūtų, tai nėra taip reikšminga, nes išties labiau turėtų rūpėti galutinis vienokios ar kitokios praktikos tikslas. O štai tikslas gali būti autentiškas, o gali būti ir prarastas. 

Vrindavan jogos žodžių derinio nėra, tai sukurtas junginys. Maža to, jis nepabrėžia fizinių pratimų, kvėpavimo ar savikontrolės. Žodis joga kildinamas iš sanskrito šaknies yuj, kuris reiškia ryšį. Mūsų patirtis ir darbai remiasi sanskrito šventraščiais, bet esminė priežastis vartojamo žodžio joga, slypi užuominoje apie santykį. Mes stengiamės puoselėti ryšį su Vrindavanu. Vrindavan yra miestas vakarų Utar Pradešo valstijoje, spalvotame Indijos krašte. Šis nedidelis miestas spindi šventyklomis, asketais, jogais ir vaišnavais. Turtingoje jo istorijoje slypi nesibaigiantys, kupini liūdesio ir džiaugsmo pasakojimai. Jame užgimė ryškiausia visų laikų meilės drama, kuri pakerėjo daugelio ją išgirdusiųjų širdis. Šis miestas paslaptingas, magiškas, labai lengvas ir nepakeliamai sunkus. Tūkstančiai jogų ten apsigyvena kasmet, panirdami į dvasinius nuotykius. Vrindavano miestas aptinkamas ir šventraščiuose, kur apibūdinamas kaip absoliuti tobulumo vieta. Tai savotiškas sinonimas gėriui, grožiui, meilei ar draugystei. Vrindavanas yra procesas ir tikslas, jis yra kiekvieno širdyje, jis apčiuopiamas ir patiriamas. Vrindavan Yoga – tai ryšys su giliausiu ir esminiu savasties aspektu.